Mitsubishi представила автономных пожарных роботов
Один из роботов может тушить пожар, выдавая до четырех тонн воды за минуту под давлением до одного мегапаскаля
Японская компания Mitsubishi Heavy Industries представила двух пожарных роботов, способных самостоятельно тушить пожар. Один из роботов оснащен лафетным стволом для тушения пожара, а второй отвечает за размотку пожарного рукава и транспортировку его конца к гидранту или пожарному насосу. Работу устройств продемонстрировали в Токио в конце марта, сообщается на сайте компании.
Зачастую пожарным приходится тушить не локализованное возгорание, а пожар на большой и труднодоступной территории. При этом доступ пожарных к очагам возгорания может быть затруднен из-за разрушений и других препятствий. Кроме того, в случае пожара на опасном производстве работа на месте пожара может быть опасна для людей. Для решения этой проблемы инженеры уже давно создают роботов-пожарных, но обычно они представляют собой небольшие устройства, неспособные к масштабному тушению пожара.
Инженеры из Mitsubishi Heavy Industries разработали комплекс из двух роботов, способных к самостоятельному тушению пожара на удалении 300 метров от источника воды. Оба робота созданы на четырехколесном шасси, взятом от сельскохозяйственной техники, а снаружи они обшиты металлическими панелями, позволяющими частично отражать тепловое излучение. На основном роботе установлен лафетный ствол, подключаемый к источнику воды с помощью второго робота, основной компонент которого — катушка с 300-метровым пожарным рукавом.
Роботы самостоятельно едут в заданную оператором точку, отслеживая свои перемещения с помощью RTK-GPS-навигации, инерциальной и одометрической системы, а также с помощью лидаров. После прибытия в заданную точку робот-помощник уезжает обратно, разматывая пожарный рукав, конец которого пожарным необходимо присоединить к источнику воды после прибытия робота. Интересно, что инженеры также разработали единый контейнер для хранения и перевозки обоих роботов, позволяющих разворачивать их на месте пожара в полуавтоматическом режиме.
Основной робот может тушить пожар, выдавая до четырех тонн воды за минуту под давлением до одного мегапаскаля. 22 марта разработчики показали роботов в деле во время демонстрации в Национальном научно-исследовательском институте огня и стихийных бедствий в Токио.
Ранее другие японские инженеры создали для тушения пожаров летающий робошланг. Он висит в воздухе благодаря водным струям и может управлять своим положением благодаря изменению их направления.