Роботов научили собирать мебель Ikea
Ранее такая задача была непостижима для искусственного интеллекта
Специалисты технологического университета в Наньяне, который расположен в Сингапуре, научили двух роботов собирать стул из Ikea. При этом ученые задали роботизированным рукам задачу укомплектовать стул. Алгоритм комбинации деталей роботы составляли самостоятельно.
Роборуки оснащены 3D-камерами и самостоятельно находили крепежи, вставляли их в пазы и соединяли части стула. Весь процесс занял у роботов 20 минут: 9 минут они потратили на сбор каркаса и 11 минут на поиск деталей и координацию действий.
При этом исследователи специально расположили детали стула таким образом, чтобы роботам приходилось их искать.
Также в роборуки встроили датчик силы — с его помощью устройства рассчитывают, с какой силой вставлять крепеж в отверстие. Кроме того, ученые научили роботов координировать свои действия и помогать другу-другу.
Ученые отмечают, что ранее эта задача была для роботов непосильной— они едва справлялись с тем, чтобы вставить дюбель в паз. В будущем инженеры надеются обучить роботов полностью имитировать работу человека.