Натисніть «Подобається», щоб читати
    Glavcom.ua в Facebook

    Я вже читаю Glavcom в Facebook

    Роботов научили собирать мебель Ikea

    • Розсилка
    Роботы собирают стул - Роботов научили собирать мебель Ikea
    Роботы собирают стул

    Ранее такая задача была непостижима для искусственного интеллекта

    Специалисты технологического университета в Наньяне, который расположен в Сингапуре, научили двух роботов собирать стул из Ikea. При этом ученые задали роботизированным рукам задачу укомплектовать стул. Алгоритм комбинации деталей роботы составляли самостоятельно.  

    Роборуки оснащены 3D-камерами и самостоятельно находили крепежи, вставляли их в пазы и соединяли части стула. Весь процесс занял у роботов 20 минут: 9 минут они потратили на сбор каркаса и 11 минут на поиск деталей и координацию действий.

    При этом исследователи специально расположили детали стула таким образом, чтобы роботам приходилось их искать.

    Также в роборуки встроили датчик силы — с его помощью устройства рассчитывают, с какой силой вставлять крепеж в отверстие. Кроме того, ученые научили роботов координировать свои действия и помогать другу-другу.

    Ученые отмечают, что ранее эта задача была для роботов непосильной— они едва справлялись с тем, чтобы вставить дюбель в паз. В будущем инженеры надеются обучить роботов полностью имитировать работу человека.

    Джерело: Медуза

    Коментарі ()
    1000 символів залишилось
    НАЙПОПУЛЯРНІШЕ