Гуманоїдного робота Atlas навчили пересуватися серед руїн

Гуманоїдного робота Atlas навчили пересуватися серед руїн та безладу, а також проходити боком через вузькі отвори. Демонстраційні ролики з роботом Atlas, якого розробила компанія Boston Dynamics, опублікували в YouTube.

Ще в 2015 році під час демонстрації можливостей робота він заледве міг пересуватися рівною поверхнею: кожний крок планувала команда людей, зокрема оператор оцінював ситуацію і направляв робота. На одній з демонстрацій оператор помилився, через що робот впав.

З тих пір інженери значно вдосконалили алгоритми, за допомогою яких пересувається робот Atlas. Тепер він використовує датчики, які моделюють простір навколо робота та вишукують поверхню, на яку він може поставити ногу.

Нові алгоритми дозволяють машині ступати навіть на ту поверхню, яка за розміром менше ступні робота. Також він враховує власні габарити під час ходьби, завдяки чому може протиснутися у вузькі отвори.

Зазначимо, що ця система не прив’язана лише до робота Atlas. Так, на відео можна побачити, як створений на замовлення NASA робот Valkyrie також використовує ці алгоритми, аби уникати перепон на шляху.

Раніше повідомлялося, що розробники з Массачусетського технологічного інституту створили робота Mini Cheetah, який вміє робити сальто назад і акуратно приземляється на ноги при падінні з невеликої висоти.